王安 攝

16年前，在一本科技雜志的報(bào)道中，李瑞峰的身份是哈工大機(jī)器人技術(shù)有限公司的常務(wù)副總經(jīng)理。

雖然他現(xiàn)在的身份已經(jīng)變?yōu)楣�爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長，但他的追求一如當(dāng)年雜志標(biāo)題上所寫的：“用我們的智慧和力量，發(fā)展民族的機(jī)器人”。

在荒蕪中開拓國產(chǎn)機(jī)器人之路

上世紀(jì)80年代，李瑞峰進(jìn)入哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)習(xí)。報(bào)考時(shí)，他選擇了兩個(gè)專業(yè)——機(jī)械制造及設(shè)計(jì)自動化、無線電工程及自動化。

“當(dāng)時(shí)國家提出了‘四個(gè)現(xiàn)代化’。我覺得現(xiàn)代化就是搞科技，是很值得憧憬的�！彼�說。

帶著這份憧憬，李瑞峰開始了機(jī)械制造及設(shè)計(jì)自動化專業(yè)的學(xué)習(xí)。到碩士研究生學(xué)習(xí)的時(shí)候，開始接觸我國剛開始發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

李瑞峰的碩士導(dǎo)師，是我國著名的機(jī)器人研究專家、有著“中國工業(yè)機(jī)器人之父”美稱的中國工程院蔡鶴皋院士。

“那個(gè)時(shí)候，人們對于機(jī)器人的認(rèn)識還比較淺，很多印象都來自科幻電影�！崩钊鸱逭f，奶奶得知他要去研究機(jī)器人的時(shí)候，還鼓勵(lì)他好好學(xué)習(xí)，將來造出幾個(gè)機(jī)器人替老人家做飯、收拾屋子。

李瑞峰最早接觸的機(jī)器人，是當(dāng)年長春一汽用在汽車制造生產(chǎn)線上的兩臺德國產(chǎn)KUKA機(jī)器人。

“機(jī)器人一直在生產(chǎn)，我們只能站在十幾米外的安全地帶用眼睛看，然后根據(jù)自己學(xué)習(xí)的知識去推測這個(gè)設(shè)備可能是怎么制造的�！崩钊鸱寤貞浾f。

后來，在一無圖紙、二不能拆卸的情況下，他們就靠用手摸、用卷尺量、用心猜，造出了和外國幾乎一樣的機(jī)器人。

那段時(shí)間，從哈爾濱到長春，他坐著綠皮車來回了四五十次。

在這個(gè)過程中，蔡鶴皋院士和他一起來回顛簸。這位從國外歸來、在一間不足20平方米的地下室里設(shè)計(jì)制造出我國第一臺弧焊機(jī)器人的專家，始終念念不忘的是發(fā)展民族工業(yè)。這種信念，深深地影響了李瑞峰。

今天，在李瑞峰看來，他工作的最大壓力是，如何讓國產(chǎn)機(jī)器人在與外國機(jī)器人同臺競爭時(shí)，技術(shù)上、價(jià)格上如何更勝一籌。

在時(shí)代中探尋機(jī)器人服務(wù)之路

翻閱李瑞峰的論文不難發(fā)現(xiàn)，上世紀(jì)90年代初，他的機(jī)器人研究論文主要集中在焊接、玻璃包裝線等工業(yè)化、生產(chǎn)性領(lǐng)域，近年來，他的論文領(lǐng)域關(guān)注較多的是清掃機(jī)器人路徑規(guī)劃、基于安卓手機(jī)的家用機(jī)器人控制等生活化、服務(wù)性領(lǐng)域。

“機(jī)器人研究一般分為工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人兩類，這么多年來，工業(yè)機(jī)器人我始終沒有放棄，但服務(wù)機(jī)器人在我們?nèi)粘Ｉ�活中也越來越重要�！崩钊鸱逭f。

在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所一樓的一間實(shí)驗(yàn)室里，一個(gè)銀白色的機(jī)器人顯得有些陳舊，但這可是位“功勛”。它是當(dāng)年李瑞峰承擔(dān)國家863計(jì)劃的研究成果，一臺用于迎賓服務(wù)的機(jī)器人。

如今，“中國制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃提出的十大重點(diǎn)領(lǐng)域中，第二大領(lǐng)域就是機(jī)器人和高端數(shù)字機(jī)床產(chǎn)業(yè)。讓機(jī)器人走入日常生活，既是已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的事實(shí)，更是需要進(jìn)一步需要深化的目標(biāo)。

走出象牙塔，主動對接千變?nèi)f化的市場，這既是李瑞峰的機(jī)會，更是挑戰(zhàn)。

他在多個(gè)講座中提到，機(jī)器人在人的面部識別與情感判斷的關(guān)聯(lián)上還面臨困難。如何讓機(jī)器人理解人的情感，是一個(gè)重點(diǎn)課題。

而作為與市場對接的科技工作者，他必須在第一時(shí)間識別出使用者的“臉色”。李瑞峰坦言，看別人臉色的確讓人不舒服，但他每次在遇到問題的時(shí)候總要提醒團(tuán)隊(duì)成員：“理解用戶的感情，多溝通，盡快解決問題。”

某次與國內(nèi)知名汽車廠商合作時(shí)，對方需要的重載焊接機(jī)器人即將投入使用，卻在實(shí)際操作中出現(xiàn)一個(gè)怪現(xiàn)象——機(jī)器人的手臂經(jīng)常會突然停止工作。

李瑞峰一條線一條線地摸排，一個(gè)細(xì)節(jié)一個(gè)細(xì)節(jié)地核對圖紙，都沒有發(fā)現(xiàn)問題。最后他發(fā)現(xiàn)，原來是機(jī)器人的兩個(gè)控制柜之間的電纜在地上被人踩來踩去，發(fā)生了一條線路的“虛接”。

盡管結(jié)果讓人有點(diǎn)兒哭笑不得，但是李瑞峰絲毫不敢懈怠。“要想在競爭中勝出，除了拼技術(shù)，還要拼服務(wù)。”他說。

在傳承中推動機(jī)器人中國之隊(duì)

當(dāng)年師從蔡鶴皋院士，讓李瑞峰體驗(yàn)到了中國機(jī)器人0到1的發(fā)展艱辛。

而今，自己作為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍人物之一，李瑞峰帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)要做的是把1做到10、100、1000……

在實(shí)際工作中，除了帶領(lǐng)年輕的博士、同事一同開展科技攻關(guān)外，李瑞峰還為機(jī)器人實(shí)驗(yàn)班的本科生上課，從高等教育的起點(diǎn)挖掘“具有創(chuàng)新思維和持續(xù)研究能力”的機(jī)器人研究人才。

在博士培養(yǎng)階段，李瑞峰并不是要求學(xué)生上來就動手，而是先給他們一年的時(shí)間去了解國內(nèi)外同業(yè)者的研究現(xiàn)狀，在第二年博士生確定了研究方向后，他也只是在思路上進(jìn)行指導(dǎo)，具體細(xì)節(jié)的攻關(guān)上讓學(xué)生自己想辦法。

王力是哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士二年級的學(xué)生，師從李瑞峰兩年來，她最大的感受就是老師的嚴(yán)謹(jǐn)與認(rèn)真。

“李老師很忙，但還是經(jīng)常把我們幾個(gè)博士生叫到一起開會，聽聽我們最近的研究推進(jìn)情況�！蓖趿�回憶說，李老師每次都會強(qiáng)調(diào)“認(rèn)真”“嚴(yán)謹(jǐn)”。要求每個(gè)數(shù)字都要經(jīng)得起推敲，就連論文格式等小問題也從不放過。

“我們的研究，有時(shí)候就像在森林里找寶藏，盲目尋找很可能一無所獲。李老師給我們的指導(dǎo)，既讓我們少走冤枉路，又不失苦苦探尋、發(fā)現(xiàn)后帶來的樂趣。”王力說。

“必須要培養(yǎng)年輕科研人員的動手能力以及解決問題的勇氣。”李瑞峰認(rèn)為，在機(jī)器人行業(yè)，不是把某件事情重復(fù)性地做好就是成功，面對不斷涌現(xiàn)的問題要善于攻堅(jiān)克難，助力民族機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大，與世界比肩、與時(shí)代同行。

“這是我們機(jī)器人行業(yè)的工匠精神所在�！崩钊鸱逭f。